Las cilias y los flagelos son estructuras que colaboran en la locomoción. En células de tejidos animales, las cilias pueden generar movimiento de fluidos próximos a las superficies celulares. Las cilias son estructuras relativamente cortas que trabajan como remos.
Cilias y flagelos poseen una especializada organización microtubular de la que depende la capacidad de locomoción.
En un corte transversal de un flagelo se observan:
• 9 pares de microtúbulos periféricos, dispuestos en dobletes (microtubule doublets)
• Brazos de dineína (proteína motora) asociados a los dobletes periféricos (dynein arms)
• 9 proteínas dispuestas radialmente (radial spoke)
• 2 microtúbulos centrales
• Membrana plasmática (plasma membrane)
Es importante notar que: Cilias y flagelos tienen la misma organización microtubular: 9 dobletes periféricos y 2 microtúbulos centrales = 9+2

¿Cómo se genera el movimiento?
Los brazos de dineína se asocian al par microtubular adyacente, y con gasto de ATP, se deslizan sobre el microtúbulo al que se ha unido. Luego se sueltan y el ciclo vuelve a empezar. Los microtúbulos al estar anclados, se deslizan unos con otros. La acción de los brazos de dineína genera la curvatura de los microtúbulos.